После окончания школы он поступил в Клермонтский колледж [Claremont McKenna College], где изучал политологию. Затем поступил в Джуллиардовскую школу драмы [Juilliard Drama School], в которой Робин обучался драматическому искусству.

Его отец — Роберт Фицджеральд Уильямс — был одним из руководителей компании Ford Motors, а его мать — Лори Уильямс — бывшая модель. В 2006 году Робин лечился от алкогольной зависимости в реабилитационном центре Ньюберга [штат Орегон].

Уильямс был обнаружен без сознания в собственном доме в городе Тибурон [штат Калифорния] 11 августа 2014 года в 11:55 по местному времени, в 12:02 констатирована смерть. Шериф округа Марин заявил, что предположительной причиной смерти Уильямса стала асфиксия [удушье].